汽车行业产品检具MSA认可（宝马客户）参考GS98000及VDA volumn 5

第一次在本站发问题求助，各位老师好。
背景是这样的，我们宝马客户新项目的产品检具已回厂，按照常规方法 3个人 3次 10个零件 完成R&R测试。 但是客户提出我们的方法无效，并让我研究一下宝马GS98000标准，来重新进行MSA。经过研究后，发现其引用了VDA volumn 5相关内容，其与常规MSA区别见下图


 
常规检具MSA，在预验收的时候 提供Cg Cgk的结果，返厂进行重复性再现性测试得到R&R
现在宝马的要求，我个人研究完后，应该是预验收的时候，计算Qms，回厂后计算Qmp。
 
现在有如下几个问题，想确认下：
1. 我的理解是否正确？即要提供 Qms和Qmp结果
2.计算Qms的时候，需要Ucal(测量设备校验得到的误差)和Ulin(线性误差)，请问是否可以近似于0 ？还是要拿校验报告和线性报告以实际值计算？
3.在计算Qms的时候，需要测量产品结果的“真值”，如果是百分表测量的检具，想问下这个真值如何获得？用三坐标这种更高级的设备测量得到吗？
4.计算Qmp的时候，文件里写的需要Uav , Uia ，Uevo。 但是没有写具体的公式。整个文件参考的VDA volumn5 我去看了下VDA，也没找到相关的公式。 想问下Qmp的计算，各种误差的公式如何计算？