手工锡焊问题。

我们公司有一道生产工序，两块电路板叠一起，使用一根硬导线（1/4W电阻脚）穿过两块电路板，在其中一面使用40W电铬铁进行焊接，要求焊锡透到另外一块电路板上，两块电路板和硬导线焊接牢固和可靠。在实际过程中下面的电路板会出现虚焊和焊接不可靠的情况。
请高手给一些焊接方面的改进方法。