大家来讨论一下开发新产品质量人员在前期如何介入

写到这里，大家来讨论一下开发新产品质量在前期如何介入。
可能每个公司都不太一样，我先说我的认知吧：

开发新产品我先说一下前提，就是本地研发人员开发的新品。因为从国外移转，这个好像很多汽车企业都是只需要SQE就搞定了，或是SDE。
在研发定型，市场部已经准许这个项目之后，会开始开发mockup，初始样本，好像最近还流行一个3D打印机的技术。我想这个时间段质量人员就应该介入了吧？因为我越来越感觉到，质量人员介入的越晚，越被动，现在都流行搞什么同步工程，就是在早期如能把各种人员（包括供应商，工厂端的制造专家等等）叫到一起，可以大大地缩短新机种开发的时间。
那么QE在这个阶段是不是就要开始做成品的控制计划和FMEA了呢？
假如供应商还没介入的情况下，针对于零件SQE是不是就开始可以给研发的图纸提意见了呢？说公差太严，不便于厂商制造，材料太贵，市场上不好找（这也可能是采购或研发的事），是不是需要研发输出一个重点尺寸，和厂商检验尺寸，和我们来料检验尺寸，还有厂商制程监控SPC尺寸，是否可以提出一些机构运动的干涉可能，或指出配合公差太严。。。。。。
我不清楚其他公司的SQE到底是如何做的，但是我内心很想做这些事，因为在后期研发给我们SQE和QE留下的祸患太多了。。。。。搞的厂商，我们质量还有生产部叫苦连天。

还是坐等大家的看法，谢谢