关于新产品开发阶段供应商样品的偏差

各位好，
我有一些问题想请教大家，请大家多提好的建议，谢谢！
我们公司的新产品导入（即NPI）阶段（这里已经去除了设计阶段）分为工程小批量、生产小批量和量产（机械类零件），在工程小批量时一般订购20PCS左右，确认供应商的加工能力和设计的问题，装配的机械不销售，只用于研发的测试用，然后更改图纸、供应商调整工艺/过程控制后，就开始订购生产小批量一般200PCS左右，此时的零件在装配后就要进行机器的装配并出货了，但通常在阶段供应商的零件仍然存在问题，生产小批量之后就开始量产了。
我的问题是：
1：在工程小批量阶段这20PCS通常供应商送来有偏差，但是设计或工程部经过确认不影响装配，就接收了，就装在机器上面，然后开始下生产小批量200PCS的单，但此时供应商上次出现的那些偏差很多又再次出现，不知道汽车行业对样品是如何承认的？是否样品必须完成达到图纸要求后才接收？有任何一个尺寸偏差都退回供应商？
2： 就上面这个新产品导入的流程中，有哪些需要控制和改进的？前2个阶段样品应该如何确认和检验？这个过程如何对供应商的过程进行控制呢？
望高手赐教，谢谢！