怎么管理这样的部属?

我是一家台资品保处里面品质系统课的一个小课长,带领四个工程师经营着整个公司的品质QS和EHS.
我是第一个进这个课的,他们四个是后来的;再后来我被提拔为课长,于是我就有了一个带领好这个品质系统课的义务.也因此我与他们四个有了级别之分.于是矛盾产生了--我与他们的关系由蛮好的同事到了现在紧张的地步
刚开始,分配给他们任务,蛮好的,后来渐渐的,个别开始与我讨价还价,再后来竟然公然不接受交代的任务,跟我顶嘴.
我很郁闷---请教各位大虾,我该怎么做,谢谢!