请教下MSA的几个概念

请教下MSA的几个概念：
五大统计特性属于系统变差吗？为什么？如果是不是属于特殊原因吗，则为统计不受控，不能用标准差表征？
MSA介绍测量系统接受准则为误差在10－－30之间可以接受，这与SPC对R&R的接受准则10－30之间可接受是否矛盾？不考虑偏移和线性了吗？
线性和偏移的接受准则如何定？
测量能力和性能如何理解？好像与过程能力与性能的定义不一样阿？
谢谢大虾给予指导，迫切期待中！