试制、中试、试产的关系怎么理解？

原研发阶段完成样机制作后，就进行了小批试产（10副产品），最后进入是量产。
现公司决定研发样机后进入中试阶段（3副产品），然后直接进入量产，不用小批量试产。
请问正常的产品到量产应有哪几个阶段：是不是样机制作、产品试制（中试）、小批试产、量产？
对于生产来说，新产品中试后能不能直接量产？中试能不能替代小批试产？