如何理解MSA手册中GR16与GRR的区别

MSA手册第一章－第 D 节量具来源选择过程-在供方处的鉴定，手册在说到：顾客与供方沟通量具的鉴定事项时，其中有一项：量具重复性（GR[sup]16[/sup]）与重复性和再现性（GRR）的比较。（中英版见图1、图2）

请问：量具重复性（GR[sup]16[/sup]）与重复性和再现性（GRR）区别在哪？

请指教！

谢谢！