员工管理----执行力的疑问

人物：主管---组长---班长---员工
背景：主管有下属的任命权，指挥权（比如加班安排，批假，年终考核，提拔等等）
组长有下属的任命权，指挥权（比如加班安排，批假，年终考核，提拔等等）
班长有下属的指挥权（但员工未必执行）
事件：阶层之间的执行力很差，吩咐的事件不去执行，其他阶层多说两遍还会去执行
但班长下达的命令，员工经常顶撞，不去执行，又不能拿他怎么办？
原因：1.班长无权，员工是无忌惮
2.员工和组长关系好

是体制问题吗？怎么做呢？