自动焊接实现求助

各位好!
我司有个产品希望能实现自动焊接，请各位积极提供方案。铜插件请看图片，铜片（表面镀锡）的小缺口内需要焊接一根导线。

问题1：铜端子能够实现自动排列和送料。

问题2：导线在自动剥线和裁切后通过自动剥线机实现自动送料。

问题3: 导线能够自动定位到铜端子的卡槽内，并实现自动焊接。