LED数码管一直很难解决工艺问题

我司现在遇到一直很难解决工艺问题，我公司是做LED数码管的，在做LED这行就知道，现在固晶都是用自动固晶机进行固芯片，此机效率高，产品品质有很好的保障，但是他有一个缺点就是要用手去拿PCB板装在夹具里面，在进行自动固芯片，当固好芯片后，有要重新从夹具将PCB板从夹具拿下了，此时如果不小心就会把PCB上芯片碰掉了，大的PCB板还好做，就是一些小的PCB板就很容易将小数点拿掉，因为这个是人工去操作一直很难避免，所以一直是返修率很高，一直得不到解决，我想要是用什么夹具来将PCB从夹具上直接夹下来就好了，不要人工用手直接接触，就能避免芯片掉问题，但是我在市场一直没有找到这中夹具，我希望有从事LED数码管人员来讨论一下，该用什么方法好呢？