齿轮需要打润滑油吗

大家好！
今天我们的一款产品因A3钢的五金齿轮没有打润滑油而被退货了，但是这款机器我们做了好几年了都没有打过油，所有的测试包括寿命都可以过啊！
我们的这个齿轮是3-5MM的，两个配合的五金齿轮是一样的材质，请大家帮我确认一下这样的齿轮传动处需要打润滑油吗？为什么！
谢谢了！