在很有限的空间下如何做好仓库管理?

刚到新公司做内审,针对仓库管理方面碰到一些问题希望各位朋友帮忙解答:
目前公司仓库空间非常有限,没有不合格品放置区域,不合格品和合格品放在一起.
没有库位管理,或者针对不同产品分区域,审核时找一个批号的产品,花了20分钟,这批产品放在3个不同的地方.
大家有没有好的建议来改善,针对非常有限的仓库空间如何做好先进先出并且易于操作.