菜鸟求救------关于MSA

第一个问题：
在第三版MSA中，用极差法估算GRR时，第98页有个例子，其中
%GRR=100*(GRR/过程标准差)
(过程标准差=0.0777从之前的研究中取得)

这个过程标准差究竟是如何得来？从之前的研究中取得是何意思？


第二个问题：
在第三版MSA中，各相关公式中均取消了5.15的这个系数，比如用均值极差法算%GRR的公式中，那些K系数的取值就全部直接取d2的倒数了(第2版是K系数等于5.15/d2)，这样做的目的是什么？

第三个问题：
谁有第2版和第3版的差异对照表？