如何计算标准公差

在我们的日常工作，经常要算CPK、CP、CMK等等，都要用到标准公差σ，但我们都是用电脑算的，或有自动生动公式的软件来计算。但如何计算标准公差，有没有手工（只用计算器，不能用电脑）计算的公式？或者只许用笔算的不能用任何工具算的公式。请高人指点。