如何处理和你同时进公司的下属?

03年有我和另外三个人一起进入了一家公司,进去之后,大家基本上都一样.经过了3年时间,我们都呆在这家公司,
我慢慢的变成了另外三个人的上司,而且是直属上司.

我发现我很难管理他们!

他们对我的命令执行力度不够,而碍于大家以前关系都不错,我一直没有直接批评他们.

因为他们的反对我的好几个对部门的规划都没有得到我的上司的同意,深深感到他们的存在对我的工作的开展已经制造了障碍，

我应该如何处理他们呢？

我从他们之中选出一个头出来，然后随便另外两个怎么搞去？

还是我把他们三个都放弃了？

是不是我的管理发方法有问题呢？

他们一直和我说，不积极工作时看到发展的空间不大，但是公司不可能给任何人机会啊！

我是不是该狠心选择一个， 让另外两个自生自灭？