关于TS16949强制要求并控制的记录

大家好！最近看TS16949的书籍提到4.2.4记录控制时，强制行程和控制的记录包括很多，其中，请问下面的记录一定需要书面或电子档的形式存在吗？因为我们一般是只是做了相应的事情，但是没有形成特定的记录，不知道对TS审核是否有影响？？
设计和开发输入的记录、设计评审记录、设计验证记录、设计确认记录、产品要求的评审记录。
Thanks.