关于现场SOP的执行问题

确保现场SOP如何有效实施，希望各位高手能给予经验和建议。
我们是一家生产型外资企业，对质量管理方面算比较重视的。但接二连三的同类事件的发生，让人有点找不到方向。
我们是提前1～2天计划事先排好工单，仓库备料，当天一早送现场投产。原料有固体料、桶装液体料、储罐管线送原料。因为多釜一起生产不同的产品，原料都按工单备好后统一放大操作平台，按需由各釜操作人员领取。SOP要求操作人员投每个料前都与工单核对后投料。但是今年从2月至今，发生5起桶装原料投料错误事件－－前四起均是投料前未核对，将同一托盘外包装相近的不同原料按相同投入，致产品不合格，后公司引入条形码系统，又出现一起：条形码只扫描了一桶后将同一托盘外包装相近的不同原料错投。:mad: 在这期间我们有过SOP培训、对此流程的FMEA分析（曾想过外观相近原料分盘放但仓库执行困难取消），但不知道怎么回事，这一简单的核对一直未能很好地执行（包括条形码扫描），包括其他生产或仓库流程，也常常实施不力（公司不推行金钱奖惩），作为负责体系质量管理方面的人员，实在汗颜！哪位高手能有高招让我们的低级错误少点？
这里先谢过啦！