家庭企业的恶习

我在一个家庭企业，夫妻双方的亲戚朋友在公司担任一些小领导（都是眼高手低的人头猪脑）。财务部，采购部，仓库，业务部，PMC都是他们的亲戚担任职位。我本身综合能力还是可以的，在公司担任经理，负责两个生产部一个品质部一个工程部和一个售后部。其中一个生产部和工程部是老板亲戚的人担任生产主管和工程主管。现在要严格控制品质，却发现难以推动。执行力一点都得不到执行。品质部以前的主管走了，我暂代。现在的品质很烂，客户经常投诉，返回的产品又得进售后部维修，越积越多。制程不良品想返回仓库由仓库统计核算报废处理，仓库又依着亲戚对此不管。现在的状态让我无从入手控制，作为五大部门经理却有种无能为力的感觉。请教各位有何良策？想提辞职，老板一力挽留。搞得我现在心态都快变形了，有种想逃避的心态。