关于设计开发

各位同行前辈好！
看了标准和许多企业的设计开发控制程序，感觉比较乱，不能完全分辨出其中的设计开发流程，很感困惑，请众位前辈不吝赐教！
按标准说设计和开发的输出包括了以下要求：
a)满足设计和开发输入的要求；
b)给出采购、生产和服务提供的适当信息；
c)包含和引用产品接收准则；
d)规定对产品的安全和正常使用所必需的产品特性。
不解的是，其中B,C,D的输出要求必须经过样品试制才可以吧？既然需要制定产品接收准则，那么样品一定要经过测试验证合格，那么这个测试验证是不是应该属于“设计和开发的验证”？
如果是，那么“设计和开发验证”应该在设计开发输出形成期间就完成了。
但，看过多家公司的程序，都先是手板样板制作，然后得到设计开发验证报告。到投产前，又进行一次测试验证，形成一个开发验证报告，头都晕了。
请行家赐教！给我一份设计开发控制程序，最好还要有对应的记录