UCL,LCL按照±3标准差标准差和Xbar±A2R计算结果不同

本人现在在自学SPC，但是老是发现在Xbar-R图中，UCL，LCL按照Average±3标准差（sigma）和按照Xbar±A2R计算结果不同，其中sigma是按早Xbar计算的的，而不是所有的X值，请问到底是什么原因，是否可能是因为我每组的抽样数比较大（我每组抽样数为10）导致的误差，请大哥大姐帮下忙,谢谢了！