SPC中一个基本但并不简单的理论问题

俺也算看了几本书了，但是控制图中的一些参数感觉还是没有理解透，因为一般书籍只是把它们当作结论给出。
请知道的指点一二：
1。R chart 的上下控制线中使用了D3（1-3d3/d2)和D4（1+3d3/d2), 只知道一般的d2,d3 是经验估计值， 子组数>25怎么办（不用S chart）？ 我们想编个程序计算。不知道哪位有全表？
2。R chart 的上下控制线的理论基础是什么？R－bar 应该服从正态分布，但理论证明（或说明）没有看到过。
3。X bar-S 中S－bar 的分布是否是：
X~N(c4[i]stdev, variance), 式中stdev为总体标准差，variance为总体方差。