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U2乐队要在17分钟内赶到演唱会现场，途中必须经过一座桥，这座桥一次只能通过两个人，现在天色已经晚了，他们只有1只手电筒，而且每次过桥必须要带手电筒才能过桥，这就说一个人必须来回桥的两端送手电筒，并且这几个人的过桥速度不同，A需要1分钟，B需要2分钟，C需要5分钟，D需要10分钟，问这4个人怎样才能在17分钟内过桥？请你帮他们安排一下