不良率如何估算？

某工厂在生产过程稳定的情况下，生产的一批电机轴颈直径是一项需进行工序检验的关键质量特性，规格要求为Ф50±0.05mm，抽样实测20件零件，计算出样本均值 =Ф50.015mm，标准差S=23μm(即0.023mm).假定X服从正态分布，请估算工序的不合格率是多少?其中报废和返工率分别为多少?