请教:什么是"三相控制图"

最近看了译本6 sigma 的书,上面有提到三相控制图.我这里就简单说一下.
为什么会用3相控制图: 制程中,除了随机误差外,还有其他原因可以引起数据的较大波动.如在册另不均匀的零件时,不同位置会得到不同的测量结果.这时过程的波动必须区分为两类:零件内的波动与零件间的波动.如果将过程变差仅仅考虑为随机误差,则会直接导致控制线太宽,使大量的点集中在中心线附近，而不能探测出过程的异常.
而三相控制图则可以解决这个问题.三相控制图前两张图为一般意义上的子组均值的X-MR图,这两张图联合跟踪过程的位置与过程的波动.第三张图为原始数据R图.该图用语跟踪样本内的波动.
三图联合使用,提供了一种评价过程位置.样本间波动,样本内波动的方法.