求助 关于 多变量 嵌套 回归模型控制图 模型 方程计算 控制限确定

嵌套，多变量 在电子元器件方面用得多，比如说晶片胶膜厚度，电镀层厚度，浆料涂敷之类的用得较多！
天生脑壳笨，数学不过关，到现在都还弄不明白一阶嵌套里，控制限的确定中：(sigma)W (sigma)d 到底是从用哪些采集数据来计算。
自由度为2的 多变量里 上控制限 为 控制椭圆分布的 上@分位点
这个@分位点 怎么来的。数学定义是什么 都是一头雾水。

希望能有详细的解释 关于 多变量嵌套 中 sigma如何根据数据进行计算 多变量控制椭圆 @分位 怎么计算 得来
或给我相关的比较详细的资料 谢谢了
另推荐一下 数理这一块 看哪方面的书比较合适
主要看的是 贾新章老师的《统计过程控制与评价》转载请注明出自六西格玛品质论坛