我想和大家讨论一些电机的相关知识？
其制造工艺流程，常见缺陷，重要特性

1.什么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到
一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以
通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频
率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.步进电机分哪几种?
步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很
大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它
又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的
应用最为广泛。
3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?
保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电
机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就
成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明
的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。