遇见了一个管人的难题，恳请高手支招

我是一个性格内向的工程技术人员，经过几年基层勤勤恳恳努力踏实的工作，得到领导的肯定，慢慢提拔，四年间已经提了三次，管理经验慢慢积累，性格也慢慢得有所改善，变得活泼一点，更利于与人的沟通交流。现在管理一个30多号人的技术部门，我喜欢和技术打交道，更喜欢做技术工作的人，纯朴踏实。

但是现在我遇见了一个难题，以我自己的管理经验总是有点控制不了，不知道该怎样管好，向各位高手请教哦!