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单值移动极差X-MR Cpk的计算公式

我在TS培训班看到的单值移动极差的Cpk 计算公式中的偏差竟然是R(Ave)/D4,而不是R(Ave)/d2,是不是我对偏差的理解有误啊?!
D4=1+d3/d2,UCL(R)=D4R(Ave),看公式说不通啊。
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lucyding (威望:4) (江苏 常州) 汽车制造相关 工程师

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应该是R(AVE)/D2,,,,

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