MSA应该在APQP的什么之间制定呢

我公司目前品质部下设入库检测、工程管理、品质保证、体系、供应商管理五个组，在我进行新车开发项目时，新开发的零部件由入库检测进行全尺寸检测，但在对产品检测时进行的MSA应该在何时进行？？
目前我公司采取的是在全尺寸检测同时进行MSA分析，我个人认为在全尺寸检测时进行MSA那么在检测完毕后如果MSA失效，又要进行重新检测，请问谁恩能够帮忙讲解下在APQP的哪个阶段进行MSA较好