关于x-r控制图的疑惑

关于X-R控制图，书上写到有2种计算控制范围的方法，可是两种方法计算的结果不一样，盼高手赐教：
（表格数据见附件）
一、方法一
UCL=X+3σ
LCL=X-3σ
X=average(c21:AA25)=5.5
σ=STDEV(C21:AA25)=0.25
则：
UCL=5.5+3×0.25=6.26
LCL=5.5-3×0.25=4.75

二、方法二
UCL=X+A2*R
LCL=X-A2*R
通过查表知道，子组数为5，则：
X=average(c21:AA25)=5.5
A2=0.58
R=AVERAGE(C27:AA27)=0.6
所以：
UCL=5.5+0.58×0.6=5.85
LCL=5.5-0.58×0.6=5.16

究竟是应该怎样计算控制界限啊？